振動電機(jī)優(yōu)化模型（一）
日期：2015-03-03 作者：耐爾特機(jī)械
優(yōu)化設(shè)計高速振動電機(jī)起動性能的數(shù)學(xué)模型
1.基本方程
1.基本方程
應(yīng)用dq0系統(tǒng)(雙軸系統(tǒng))建立高速振動電機(jī)基本方程。在雙軸系統(tǒng)下,假設(shè)定轉(zhuǎn)子繞阻各參數(shù)矩陣形式如下:
(1)電流矩陣:I=[ids idr iqs iqr]T
(2)電壓矩陣:U=[uds udr uqs uqr]T
(3)磁鏈矩陣:W=[7ds 7dr 7qs 7qr]T
(4)電阻矩陣:R=diag[rs rr rs rr]
在上述矩陣中,帶下標(biāo)s及r的參數(shù)分別表示定子和轉(zhuǎn)子繞組參數(shù),帶下標(biāo)dq的參數(shù)表示為定子，或者轉(zhuǎn)子的dq軸繞阻的參數(shù)。那么dqo系統(tǒng)下基本方程為:
PI=L-1[U-(XG+R)I](1)
dXdt=1H[xm(idriqs-iqrids)-TL-KDX](2)
dHdt=X(3)
Uds=Umcos(t+H0-H)(4)
Uqs=Umsin(t+H0-H)(5)
Udr=0(6)
Uqr=0(7)
高速振動電機(jī)起動性能的優(yōu)化設(shè)計式中,L表示磁鏈與電流之間的關(guān)系矩陣,即電感矩陣;H表示高轉(zhuǎn)速振動電機(jī)的慣性常數(shù);G表示定子d軸q軸磁鏈旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的電勢系數(shù)矩陣;TL表示電機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩;KD表示高轉(zhuǎn)速振動的，電機(jī)的機(jī)械阻尼系數(shù)Um=1。
電感矩陣L及旋轉(zhuǎn)電勢系數(shù)矩陣G表達(dá)式如下:
L=xssxm00
xmxrr00
00xssxm
00xmxrr
G=00-xss-xm
0000
xssxm00
0000
在矩陣L矩陣及矩陣G式中:xm為定轉(zhuǎn)子繞阻間的互電感;xss為定子繞阻的電感;xrr為轉(zhuǎn)子繞阻自電感。
